NO MORE! 車輪の再発明

さて、今回は内部パラメータの単位について解説してみたいと思います。 皆さんご存知の通り、透視投影変換は 世界座標 ↓ カメラ座標 ↓ 画像座標 の順で、世界座標を画像座標に変換していて、現実世界の3次元物体が画像上...

前回は外部パラメータの意味を解説しました。 なので今回は、外部パラメータと双璧をなす？内部パラメータの意味を解説してみたいと思います。 内部パラメータとは、一言でいうと 「カメラ座標を画像座標へ変換する行列」のことです。 ...

外部パラメータとはなんぞや？という話ですが、一言でいうと 「世界座標をカメラ座標に変換する行列」のことです。 式で表すとこうですね。   待て待て、それだけ言われてもわからない。 という人の為に、もう少し詳しく解説してみた...