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内部パラメータの単位の話 ~pixelとmmの変換~

さて、今回は内部パラメータの単位について解説してみたいと思います。 皆さんご存知の通り、透視投影変換は 世界座標 ↓ カメラ座標 ↓ 画像座標 の順で、世界座標を画像座標に変換していて、現実世界の3次元物体が画像上...
2018.10.21
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カメラ内部パラメータとは

前回は外部パラメータの意味を解説しました。 なので今回は、外部パラメータと双璧をなす?内部パラメータの意味を解説してみたいと思います。 内部パラメータとは、一言でいうと 「カメラ座標を画像座標へ変換する行列」のことです。 ...
2018.11.11
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カメラ外部パラメータとは

外部パラメータとはなんぞや?という話ですが、一言でいうと 「世界座標をカメラ座標に変換する行列」のことです。 式で表すとこうですね。   待て待て、それだけ言われてもわからない。 という人の為に、もう少し詳しく解説してみた...
2018.11.05
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