NO MORE! 車輪の再発明

前回は外部パラメータの意味を解説しました。なので今回は、外部パラメータと双璧をなす？内部パラメータの意味を解説してみたいと思います。 内部パラメータとは 内部パラメータとは、一言でいうと「カメラ座標を画像座標へ変換する行列」のことです。 式...

外部パラメータとはなんぞや？という話ですが、一言でいうと 「世界座標をカメラ座標に変換する行列」のことです。 式で表すとこうですね。 待て待て、それだけ言われてもわからない。という人の為に、もう少し詳しく解説してみたいと思います。 外部パラ...