linux Linuxで改行コードを確認/変更する
同僚からもらったテキストファイルの改行コードがWindowsの\r\nだったせいで、解析用のシェルスクリプトが上手く回らなかったので、改行コードの確認と変更方法のメモです。OS毎の改行コードWindowsとLinux、OS Xの改行コードは...
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Web開発 Nginx + GolangでWebアプリケーション開発 ～http編～
NginxとGo言語でWebアプリケーションの開発環境を整えたので、構築メモです。環境はVirtualBox上で動いているCentOS 7になります。Nginxでアクセスを受けて、httpでGoに渡してGoで処理をさせたいと思います。Fas...
Web開発 Nginx + GolangでWebアプリケーション開発 ～FastCGI編～
NginxとGo言語でWebアプリケーションの開発環境を整えたので、構築メモです。環境はVirtualBox上で動いているCentOS 7になります。Fast CGIを使ってアクセスをNginxで受け取ってGoで処理をさせたいと思います。h...
linux Linux(CentOS, Ubuntu)にGo言語の開発環境を構築する
Go言語の開発環境を整えたので、その時のメモです。基本的には公式サイトのGetting Startedに沿って環境を構築しました。CentOS 7とUbuntu 18.04 LTSの2つのLinuxに開発環境を構築しましたが、同じ手順で構築...
開発環境 Gitで秘密鍵を指定してリモートリポジトリを操作する
githubとbitbucketを併用している場合などは、~/.ssh/configにドメインごとにどの鍵を使用するか指定するのが一般的だと思います。しかし、githubをマルチアカウントで運用するような場合は、ドメインが同じなのでこの方法...
linux CentOSにnginxを導入する
勉強がてらCentOS 7.5にnginxを導入したのでそのメモです。nginxをインストール各種ディストリビューションへの導入方法は(英語ですが)公式サイトに書いてあるので、それに従ってnginxを導入します。nginxのリポジトリを追加...
linux Linuxのデフォルトshellをzshに変更する
基本的にbashよりzsh派なのですが、毎回デフォルトのshellを変更する方法を忘れるので設定方法を記録に残しておきます。今回は、CentOS 7.5を使用します。zshがインストール済みか確認まずはzshがインストール済みかどうか確認で...
開発環境 VirtualBoxのホストキーを変更する
家ではErgodoxというキーボードを使用しているのですが、VirtualBoxのデフォルトホストキーである右Ctrlキーが存在しなくてハマったので、ホストキーの変更方法のメモです。環境は以下です。 Windows 10 VirtualBo...
プログラミング OpenCVのcv::viz::writeCloudがis_block_type_valid(header->_block_use)とか_CrtlsValidHeapPointer(block)で落ちる
Visual Studio 2017でC++を書いて実行したら何やらエラーで落ちてしまいました。どうにもOpenCVの関数であるcv::viz::writeCloudを呼び出したときに落ちてるらしいことはわかったものの、解決するまでちょっと...
プログラミング 【OpenCV 3.4】SIFTを使おうとするとError: The function/feature is not implementedと出力された
今までOpenCV 3.4.0を使用していたのですが、最近OpenCV 3.4.3にバージョンアップしました。バージョンアップ後にSIFTを使おうとするとちょっとハマったのでメモです。現象SIFTを使いたかったので、OpenCVのopenc...
プログラミング Visual C++でM_PI(円周率)を使う
Visual C++で円周率の定義M_PIなどを使う場合、gccなどと同じ風に使おうとするとM_PIが見つからないと怒られてしまいます。毎回Visual C++の場合どうやって書くんだっけなーとググって解決しているので、対応方法をまとめてお...
画像処理 多視点三角測量(Multi view triangulation)のアルゴリズム
最近知ったのですが、OpenCVにもいつの間にか多視点三角測量(Multi view triangulation)が実装されていたんですね。ということで今回は、OpenCVのcv::sfm::triangulatePointsでも使われてい...
開発環境 pip install –upgrade pipでpipのバージョンを上げるとImportError: cannot import name mainで動かなくなった話
aptでpipをインストールした後にpipのバージョンアップを試みると、pipが動かなくなってしまったのでその対策をまとめます。現象WSL (Windows Subsysmte for Linux)、つまりUbuntu 16.04でpipの...
画像処理 カメラ座標系から世界座標系への変換 ～外部パラメータの逆変換～
外部パラメータは、世界座標系からカメラ座標系へ変換する行列でした。今回は、この外部パラメータの逆変換、すなわちカメラ座標系から世界座標系への変換を考えてみます。世界座標系からカメラ座標系への変換まずは復習ですが、外部パラメータを使って世界座...
便利ツール scrapbox-converterの使い方 ～EvernoteからScrapboxへの移行～
EvernoteからScrapboxに移行するときに、scrapbox-converterというツールを使えば簡単に移行できるので、その使い方をまとめておきます。今回は、Windows10のWindows Subsystem for Lin...
linux linuxで再帰的に特定の拡張子のファイルのみ削除
特定のディレクトリ内の、指定した拡張子のファイルを再帰的に削除するコマンドをメモとして残しておきます。基本コマンド# 例としてディレクトリ内のテキストファイルを再帰的に削除するコマンド$ find ディレクトリパス -name "*.txt...
画像処理 画像座標系からカメラ座標系への変換
画像座標点をカメラ座標点に変換することを考えてみます。タイトル詐欺で申し訳ないですが、結論から言うと画像座標点をカメラ座標点への変換はできません。できるのはカメラ座標系原点からカメラ座標点方向へのベクトルを計算することだけです。まぁ、2次元...
Android The Android Gradle plugin supports only Kotlin Gradle plugin version 1.2.51 and higher ～Kotlin Gradle pluginのバージョンが古いと怒られた話～
エラー久しぶりにAndroid Studioを起動して、促されるままに諸々バージョンアップしたら、↓↓のように怒られて作ってたアプリのbuildが失敗するようになってしまいました。そのうちまた出会いそうな予感がするので、対応メモを残しておこ...
プログラミング Ceres Solverのビルド on Windows10 + Visual Studio 2017
Ceres SolverはGoogle謹製の非線形最小二乗問題のソルバーライブラリです。とても便利に使わせてもらってるのですが、毎回ビルドに躓くので、ビルド手順をメモっておきます。今回はCXSparseもSuiteSparseもすべて使った...
プログラミング OpenCVのfindEssentialMatでの内部パラメータの用途
5-point algorithm (5点アルゴリズム)を使いたくて、OpenCVに確か実装されてたよなーって思って調べてみると、なぜか関数の入力に内部パラメータが必要とされていました。OpenCVの5-point algorithmはこの...