画像処理

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カメラ外部パラメータとは

外部パラメータとはなんぞや?という話ですが、一言でいうと 「世界座標をカメラ座標に変換する行列」のことです。 式で表すとこうですね。 待て待て、それだけ言われてもわからない。という人の為に、もう少し詳しく解説して...