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外部パラメータとはなんぞや？という話ですが、一言でいうと「世界座標をカメラ座標に変換する行列」のことです。式で表すとこうですね。待て待て、それだけ言われてもわからない。という人の為に、もう少し詳しく解説してみたいと思います。外部パラメータの...