プログラミング OpenCVのfindEssentialMatでの内部パラメータの用途
5-point algorithm (5点アルゴリズム)を使いたくて、OpenCVに確か実装されてたよなーって思って調べてみると、なぜか関数の入力に内部パラメータが必要とされていました。OpenCVの5-point algorithmはこの...
プログラミング
プログラミング 
プログラミング C言語のフレキシブル配列メンバ（flexible array member）、通称struct hack
PHPの内部実装がC言語なのは周知の事実かと思いますが、最近仕事でPHP7の内部実装をみる機会がありました。そこで学んだC言語のflexible array member、通称struct hackというテクニックがなかなか面白かったので、...
プログラミング JavaのListIteratorのnext()とprevious()が同じ値を指す話
最近ListIteratorでハマったのでちょっと忘れないようメモです。ハマったのはこんなシチュエーションです。import java.util.LinkedList;import java.util.ListIterator;public...