便利ツール scrapbox-converterの使い方 ～EvernoteからScrapboxへの移行～
EvernoteからScrapboxに移行するときに、scrapbox-converterというツールを使えば簡単に移行できるので、その使い方をまとめておきます。
今回は、Windows10のWindows Subsystem for...
便利ツール 
linux linuxで再帰的に特定の拡張子のファイルのみ削除
特定のディレクトリ内の、指定した拡張子のファイルを再帰的に削除するコマンドをメモとして残しておきます。
基本コマンド
意味としてはコマンドのまんまなのですが、一応コマンドの内容を解説しておきます。このコマンドは以下の手順で再帰的に特...
画像処理 画像座標系からカメラ座標系への変換
画像座標点をカメラ座標点に変換することを考えてみます。
タイトル詐欺で申し訳ないですが、結論から言うと画像座標点をカメラ座標点への変換はできません。できるのはカメラ座標系原点からカメラ座標点方向へのベクトルを計算することだけです。まぁ、2...
Android Kotlin Gradle pluginのバージョンが古いと怒られた話
エラー
久しぶりにAndroid Studioを起動して、促されるままに諸々バージョンアップしたら、↓↓のように怒られて作ってたアプリのbuildが失敗するようになってしまいました。そのうちまた出会いそうな予感がするので、対応メモを残して...
Ceres Solver Ceres Solverのビルド on Windows10 + Visual Studio 2017
Ceres SolverはGoogle謹製の非線形最小二乗問題のソルバーライブラリです。
とても便利に使わせてもらってるのですが、毎回ビルドに躓くので、ビルド手順をメモっておきます。今回はCXSparseもSuiteSparseもすべて使...
OpenCV OpenCVのfindEssentialMatでの内部パラメータの用途
5-point algorithm (5点アルゴリズム)を使いたくて、OpenCVに確か実装されてたよなーって思って調べてみると、なぜか関数の入力に内部パラメータが必要とされていました。
OpenCVの5-point algorithmは...
開発環境 個人的おすすめVisual Studio拡張機能
WindowsでC/C++の開発をするときはVisual Studio 2017を使っているのですが、OS再インストールしたりPC新調するたびにどんな拡張機能入れてたか忘れて地味に困るので、記事に残しておくことにしました。
ログの出力に色...
画像処理 SfMのOSS：Bundlerを動かしてみる in Windows 10 (動きませんでした)
最初に結論を述べておくと、Windows 10でBundlerは動きませんでした。ごめんなさい。
動かないまま力尽きたものの、結構頑張って動かそうとしたので、その軌跡をまとめました。
SfMのOSSであるBundle...
C/C++ C言語のフレキシブル配列メンバ（flexible array member）、通称struct hack
PHPの内部実装がC言語なのは周知の事実かと思いますが、最近仕事でPHP7の内部実装をみる機会がありました。
そこで学んだC言語のflexible array member、通称struct hackというテクニックがなかなか面白かったの...
Java ListIteratorのnext()とprevious()が同じ値を指す話
最近ListIteratorでハマったのでちょっと忘れないようメモです。
ハマったのはこんなシチュエーションです。
next()の次にprevious()、previous()の次にnext()を呼ぶと予想と反して同じ値を返して...
画像処理 Bundlerのアルゴリズムを追ってみる 特徴点マッチング編 その3
前回や前々回は、2枚の画像ペアから特徴点の誤対応を除去する方法について説明しました。
この記事では、2枚といわずすべての画像を使って誤対応を除去する方法について説明します。
特徴点追跡による誤対応の除去
まず、各画像間の各特徴点マ...
画像処理 Bundlerのアルゴリズムを追ってみる 特徴点マッチング編 その2
前回は、Bundlerで使われている特徴点マッチングと、特徴点空間上の距離を使った誤対応の除去について説明しました。
この記事では、特徴点空間上の距離を使った誤対応除去の次に行う、エピポーラ幾何を使った誤対応の除去について説明します。...